| Mae ukemi | chute avant |
| Ushiro ukemi | chute arrière |
| UKE | partenaire , celui qui attaque et subit la technique |
| Seme | celui qui fait la technique |
| Seiza | position à genoux (sei = correct et za = assis sur les genoux) |
| Suwariwaza | Techniques à genoux |
| Hanmihandachiwaza | SEME est à genoux et UKE est debout |
| Tachiwaza | SEME et Uke sont debout |
| Omote | positif, devant, droit |
| Ura | négatif, extérieur, revers, partie cachée |
Formes d'attaque | |
| Ai-hanmi katate dori | la main droite saisit le poignet droit ou la main gauche saisit le poignet gauche (ai = homologue, hanmi = côté ou sens, katate = poignet, dori = saisie ou prise) |
| Gyaku-hanmi katate dori | la main droite saisit le poignet gauche ou la main gauche saisit le poignet droit (gyaku = opposé, inverse) |
| Ryo te dori | saisie des deux poignets par les deux mains (ryo = les deux, te = main) |
| Katate ryote dori | saisie d'un poignet des deux mains |
| Ushiro Katate dori kubishime | étranglement par l'arrière et saisie du poignet |
| Muna dori | saisie au col |
| Eri dori | saisie au col par l'arrière |
| Ryo kata dori | saisie des deux épaules |
| Kata dori menuchi | saisie à l'épaule et attaque de la tête, de face |
| Tsuki | coup direct et de face (poing, sabre, couteau ou bâton) |
| Mae geri | coup de pied direct de face |
| Shomen uchi | attaque de la tête, de face (men = tête, Sho = droit ou de face) |
| Yokomen uchi | attaque de la tête, sur le côté (tempe ou carotide) (yoko = de côté) |
Techniques de projection | |
| Shi-ho-nage | projection dans les quatre directions (shi = quatre, ho = direction, nage = projection) |
| Irimi-nage | projection en entrant (irimi = entrer, dépasser) |
| Kote-gaeshi | torsion du poignet (kote = poignet, gaeshi = torsion) |